Az első robot több problémát okozhat a cégnek, mint amire számíthatnak, de ez nem jelenti azt, hogy nem fog működni. Ha sok a kézi hegesztés a cégnél, kevésbé toleráns termeléssel rendelkezhetnek, a hegesztések közti eltérések nagyobbak lehetnek. Ilyen toleranciával a robot nem működhet megfelelően. A robotot csak akkor biztosít jó minőségű hegesztést, ha a termékek a hegesztőhuzal átmérőjének +/- fele tűréshatárán belül vannak. Ha ez a tény már a kezdetektől nem tiszta, később sok problémát okozhat. Mielőtt a robot elkezd a céljának megfelelően szolgálni, általában a vállalatnak szüksége van a gyártási folyamatok elemzésére. Túl nagyok az eltérések? Túl sok levegőnyílás van a hegesztett éleknél a hegesztőkészülékek elkészítésekor? A külső alvállalkozók a terveknek megfelelően termékeket szállítanak? Ismételhetőek-e a robothegesztéshez tervezett termékek? Ellenőrizni kell az egész gyártás területet és minden olyan területet, amelyek problémákat okozhatnak robothegesztésnél. Ahhoz, hogy a termékek ismételhetőek legyenek, néhányat át kell alakítani és fel kell újítani a szorító- és pozícionáló eszközöket. Ellenőrizni kell, hogy a befogóeszközök megfelelően az asztalhoz vannake rögzítve és hogy elég stabilak -e. Talán szükség van egy új minőségi tervre? Szükség van a dolgozóknak további képzésére és termelési folyamat utasításokra?
Milyen robotot vásároljunk?
Egy kisseb méretű robot korlátozott eléréssel sokkal hasznosabb kisebb termékekre.
A kisebb vállalkozások számára az ár a robotcellák vásárlásakor alapvető fontosságú. Egy kisebb méretű robot, amely egyszerűbb és integráció nélkül is elérhető, remek választás lehet. Ezekre jó példa a Robo-flex moduláris cella, amely későbbi továbbépíthetőséget is biztosít. A bonyolultabb cellák drágábbak lehetnek, mint amit egy kisebb cég rákölthet, de ennek ellenére számításba kell venni ezt az opciót is. Egyes finanszírozási szolgáltatók lehetőséget kínálnak a vevőknek arra, hogy megvásárolják a teljes rendszert a szerződés lejárta után csak 1 euróért. Ezzel a kisebb vállalkozások is versenyképesek lehetnek a hegesztési iparban. Az értékcsökkenési költségek kiszámításához először meg kell határozni az új rendszerhez kapott termelés/gyártás típusát. A hegesztési idő kiszámításának segítségével meg tudjuk határozni a maximális darabszámot, amelyet óránként letermelnek. A legtöbb esetben a cella úgy van tervezve, hogy míg a robot hegeszt, a kezelő eltávolítja a hegesztett terméket, és új félkész termékeket helyez el helyette. Ilyen módon a rendszer teljes mértékben kihasználható. Ha egy robot vár a kezelőre vagy fordítva, akkor hozzá kell adni a termék elkészítési idejét is. Ez a kiszámítási módszer nagyon egyszerű és meglepően pontos. Először meg kell számolni a varratokat. Ha a termék a sokkal nehezebb kör alakú hegesztést igényeli, akkor ezeket a hegesztéseket két hegesztésnek tekintsük, amelyek mindegyike a hegesztési kötés fele hosszát hordozza. Tegyük fel, hogy van 33 varrat. Adjuk össze az összes hegesztés hosszát. A mi esetünkben ez az összeg 180 cm. Határozzuk meg a használt eszköz típusát és a megfelelő hegesztési folyamat sebességét (cm/perc). 6 mm vastag anyag esetén körülbelül 75 cm/perc MIG/MAG hegesztési sebesség várható. Ez a számításnál 0,8 másodpercet jelent minden egyes hegesztési centiméter esetében. A szükséges idő kiszámításához szükséges lépések:
- a varratok számát 2 másodperccel kell megszorozni. Ez az idő a robot egy hegesztésről a másikra történő mozgatását jelenti: 2 x 33 hegesztéssel = 66 mp
- a teljes hegesztési hosszt 0,8 mp/cm kell megszorozni a hegesztési sebesség elérése érdekében: 0,8 s / cm x 180 cm = 144 s
- Ha pozícionálót használ, hozzá kell adni 5 másodpercet: 66 mp + 140 mp + 5 mp = 215 mp
A teljes hegesztési idő 215 másodperc. A kiszámított idő szerint a legtöbb integrátor 20%-os biztonsági tényezőt ad hozzá. A mai körülmények között egy robot nagyon hasznos eszköz lehet.
A megfelelő integrátor kiválasztása
A megfelelő integrátor kiválasztását számos tényező befolyásolja. Ne legyen az ár az egyedüli szempont. Az első rendszer esetében a legjobb választás a teljesen integrált robothegesztő rendszer, amely a gyártásba van szállítva és beüzemelve. Egy új robotcella sok gondot tud okozni a beállításnál és az elhelyezésnél. Az integrátor támogatása nélkül az első robotrendszer sikeres bevezetése szinte lehetetlen. A jó nevű, elismert robotintegrátor rövid időn belül képes biztosítani a megfelelő támogatást. Keressen meg több szolgáltatót, kérjen tőlük referenciákat és kérdezzen rá a vevők elégedettségére. Látogassa meg ezeket a vállalatokat, és győződjön meg az integrátor munkájáról. Kérdezze meg a robot cella kezelőket a problémáikról, a megoldásokról és az integrátori támogatásáról. A jó integrátor lehetővé teszi a robot cella személyes megtekintését és megszervezi a cég látogatását is. Integrátor kiválasztásakor ügyeljen arra, hogy a legtöbb csak egy adott gyártó robotját integrálja. Ahogyan az integrátor kiválasztása fontos, a robotgyártó választása éppúgy. Egyes robotok felhasználóbarátabbak, de kevésbé átfogóan programozhatóak. Más robotok bonyolultabbak, de sokoldalú és rugalmas szoftveres képességekkel rendelkeznek. Egyes robotokat hegesztőként árulják, de alkalmasabbak a manipulációra. Az ilyen robotokat nehezen lehet elhelyezni a térben korlátozott területeken, ezért válassza kisebb robotkarokkal (az ilyen robotnak hatodik tengelye van, amely kifejezetten az égő felszerelésére lett kifejlesztve). Egy robot és egy integrátor sikeres kiválasztása után, ki kell választani az ön igényeinek legjobban megfelelő cella típusát. Nagyon fontos az, hogy részt vegyenek a robotcella tervezésében egy integrátorral.
A robotcella választása
Vásárláskor ne feledje, hogy sok robotcella alkalmas többféle alkalmazásra is, de az önök alkalmazása más lehet. A robotcella alkalmazására szánjon sok időt és keresse meg az ön igényeinek legmegfelelőbbet. Ha lehetséges, kérje meg az integrátort, hogy elemezze a cellák hozzáférhetőségét, vagy akár szimulálja a hegesztést (például ilyen típusú támogatást nyújt a Fanuc Roboguide). Egyes cellák egyediek egy adott alkalmazáshoz. Egy kis gondolkodással olyan speciális alkalmazáshoz juthat, amely jobban megfelelnek az ön igényeinek. Az ilyen megoldás kissé drágább lehet, de hosszú távon megéri. Jó integrátorral együttműködve létrehozhat egy elrendezést a különböző a termékhez. Itt az ideje kiválasztani a szorító- és pozícionáló eszközöket.
Befogó és pozícionáló szerszámok beszerzése
A szerszám gyártási folyamat magában foglalja az egyes félkész termékek összetételét a befogóeszközben amelyek össze vannak hegeszteve. Számos cég saját mérnökökkel rendelkezik a hegesztőeszközök tervezésére, gyártására. Ha sok a termék és egyszerű, akkor mérnökök saját maguk is megtervezhetik az eszközt. Ha azonban a termék összetett vagy több különböző részből áll, akkor robothegesztés bonyolultabb lehet. Ebben az esetben mindenképpen forduljon segítségért az integrátorához. A hegesztő pisztolynak és a robot karnak teljesen hozzá kell férni a hegesztett termékhez. Az első szerszámot az integrátorral együtt tervezzék meg. Ne működjenek együtt azokkal az integrátorokkal, akik ezt nem tudják felajánlani. A mérnöke később átnézheti az eszközt, és új ötleteket hajthat végre a következő készlet készítésénél. Mielőtt az integrátor gyárt egy eszközt az Ön számára, kérjen 3D modelles áttekintést! Ha úgy dönt, hogy integrátor építi a szerszámot, akkor győződjön meg arról, hogy a tesztelés az integrátorral egy szerszámpróbát is tartalmaz. A teljes integrációnak tartalmaznia kell az eszköz egészének programozását és tesztelését is.
Garancia
Az integrátornak be kell mutatnia az összes beépített elemre vonatkozó ajánlatot garanciával. Győződjön meg arról, hogy az ajánlat összefoglal minden releváns garancia információt az összes robotcella elemről, és hogy a projekt befejezése előtt terveket kap a megfelelő elektromos kapcsolat elkészítéséhez. A robotcella sok különböző összetevőből áll. Az integrátornak felelősséget kell vállalnia bizonyos összetevőkért. Minden megvásárolt alkatrészre a gyártótól kapott garanciát vállal, aki szintén felelős a javításért vagy cseréjéért.
Betanítás
Minden kezelőnek el kell végeznie az integrátor által biztosított oktatást. Az oktatás az integrátornál vagy a vevőnél történik. A képzés az alapvető programok magyarázatát tartalmazza, amelyek lehetővé teszik a cella működtetését. Az oktatás után az alkalmazottak nem szakértők lesznek, de ismerni fogják a robotcella kezelési alapokat. Azt javasoljuk, hogy legalább két robotcella kezelő vegyen részt az oktatáson és két tapasztalt munkatárs, akik jövőben is a cégnél maradnak. Így a jövőben új kezelőt képezhetnek ki, ha az első nem alkalmas robotmunkára vagy elhagyja a céget. Nagyon fontos, hogy a robotcella elindítása közben a kezelők jelen legyenek, hiszen így ismerhetik meg legjobban a cella működését.
Rendszertesztelés
A hibaelhárítás és az integrátorral végzett sikeres tesztelés után a cella a vevőhöz kerül. A szállítás és a beszerelés után még egy tesztelést végeznek, ha azt a szerződés tartalmazza. Egy új rendszerre való átállás sikeres tesztelés után kb: 4-6 hétbe telik, ami idő alatt a munkatársak megszokják az új rendszert és megszervezik az új munkafolyamatokat.
