VRC-1MIG-H4ZO robotcella

A robotcella a következőkből áll:

• Fanuc ArcMate 120iC / 10L robot manipulátor lineáris elmozdulással
• 2 tengelyes pozícionáló 3000 kg terhelhetőséggel
• H-forgó asztal két pozicionálóval 500 kg terhelhetőséggel

Offline programozás

A programozást a Roboguide szoftverben oldjuk meg, ami lehetővé teszi a termékek pozícionálását és programozását. Miután a programot a robotvezérlőre töltjük, a pontokat már csak ellenőrizni kell.

Funkciók

A hegesztési folyamat minőségét és a folyamat stabilitását az érintésérzékelő robot funkció fokozza, amely a hegesztés előtt meghatározza a termék eltolt pozicióját. Ez a TAST funkciót, amely a hegesztési ízületet a hegesztés során követi.

A klasszikus ütésérzékelő helyett a robot a High Sensitivity Collision Detection (HSCD) funkcióval rendelkezik. A HSCD nem csak az égőt védi, hanem az összes robot tengelyét.

DCS (Dual Check Safety)

A DCS biztonsági funkciói (külön a robot vezérlésétől) lehetővé teszik a biztonsági kapcsolók, érzékelők, optikai függönyök és egyéb biztonsági elemek ellenőrzését. Megvizsgálja a robot aktuális pozícióját, tengelyek pozícióját és sebességét és a TCP pont sebességét.