A VRC-1GM-0ZO robot cella

A tolóajtók csak a hegesztési helyet védik, ahol a hegesztés történik, közben a kezelő kicserélheti a a már meghegesztett terméket a másik munkaterületen és előkészítheti az újat.

Funkciók

A hegesztési folyamat minőségét és a folyamat stabilitását az érintésérzékelő robot funkció fokozza, amely a hegesztés előtt meghatározza a termék eltolt pozicióját. Ez a TAST funkciót, amely a hegesztési ízületet a hegesztés során követi.

 A klasszikus ütésérzékelő helyett a robot a High Sensitivity Collision Detection (HSCD) funkcióval rendelkezik. A HSCD nem csak az égőt védi, hanem az összes robot tengelyét.

DCS (Dual Check Safety)

A DCS biztonsági funkciói (külön a robot vezérlésétől) lehetővé teszik a biztonsági kapcsolók, érzékelők, optikai függönyök és egyéb biztonsági elemek ellenőrzését. Megvizsgálja a robot aktuális pozícióját, tengelyek pozícióját és sebességét és a TCP pont sebességét.